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本科实验室解决方案

惯性组合导航教学实验室

发布时间:2019/05/27 16:59:18 访问量:665



惯性导航教学实验室针对测绘导航、航天航空等学科相关领域的专业教学和人才培养需求,以辅助惯性导航课堂教学为核心,包含原理分析、系统仿真、应用开发等不同层次的实验科目和场景,并配套相应的教学实验系统,构建满足惯性导航实践教学要求的实验环境,在实验室和野外均能完成教学实验科目的开展。


实验项目:


类别 实验名称
基础实验 坐标变换计算实验、惯性导航力学积分原理。
陀螺仪 陀螺仪姿态敏感实验、陀螺仪应用试验、陀螺仪漂移误差分析实验
陀螺仪零偏差及稳定性实验、定向性、进动性原理演示实验
平台式惯性导航 单轴稳定平台原理实验、平台控制指令角速度、三轴稳定平台原理实验
惯性导航系统原始数据采集、不同姿态更新方法比较试验
捷联惯性导航 捷联惯性导航系统导航解算实验一、捷联惯性导航系统导航解算实验二
加速度计 加速度动态测量定性实验、加速度计零偏及稳定性试验
加速度计应用实验、加速度动态误差补偿实验
惯性导航系统应用 导航误差分析实验、3D鼠标应用案例实验、动中通应用案例实验
动作感知与识别应用实验、无人机模拟飞行控制实验





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